Für viele Menschen ist Penetration der ultimative Reiz, weil es der intimste Akt ist, den wir mit einer anderen Person ausüben können. Verschiedene Stellungen bringen etwas Abwechslung in einen ganz einfachen Paarungsakt. Frauen haben deutlich weniger Interesse an unterschiedlichen Positionen. Der Einstieg von hinten kann expliziter und erotischer sein.
Zu den Stellungen für den Geschlechtsverkehr gehören die Frau oben und der Doggystyle mit dem Mann dahinter. Verschiedene Positionen beim Geschlechtsverkehr sind bei Männern beliebt, da sie den Männern einen expliziteren Blick auf ihre Stoßbewegungen ermöglichen. Paare experimentieren eine Zeit lang, nehmen dann aber meist den missionarischen Geschlechtsverkehr wieder auf. Diese Position bedeutet für die Frau die geringste Arbeit und gibt dem Mann die beste Position, um die Stimulation, die er durch das Stoßen erhält, zu kontrollieren.
Quickies können erotisch sein, wenn sie an verschiedenen Orten verwendet werden. Quickies erfordern oft eine stehende Position, auch wenn sie nur von hinten über einen Tisch oder in die Dusche gebeugt ist. Die Frau kann sich gegen einen Gegenstand (einen Baum, einen Tisch oder die Seite der Dusche) abstützen oder sich im 90-Grad-Winkel nach vorne beugen und mit dem Gesicht nach unten liegen. Wenn eine Frau beim Geschlechtsverkehr normalerweise ihre Hüften bewegt (um die Penisstimulation zu unterstützen und ein proaktiveres Gefühl der Teilnahme zu vermitteln), kann es angenehm sein, die Ausrede zu haben, absolut nichts zu tun. Das Bedürfnis eines Mannes, in eine Körperöffnung zu ejakulieren, ist klar und kann dazu führen, dass sich eine Frau wie ein Behälter für Sperma fühlt. Wenn ein Paar eine positive Beziehung hat, kann die Belohnung in beide Richtungen gehen.
Manche Männer träumen davon, im Freien oder an ungewöhnlichen Orten Geschlechtsverkehr zu haben. Proaktivere Paare wechseln spontan den Ort für den Sex. Manche Menschen genießen das Risiko, an Veranstaltungsorten wie in öffentlichen Verkehrsmitteln oder im Kino erwischt oder beobachtet zu werden. Manche Leute schauen gerne zu, andere mögen es, beobachtet zu werden. Dogging ist im Vereinigten Königreich beliebt. Dabei haben Paare Sex (oft im Auto) in dafür vorgesehenen Wäldern, damit andere (hauptsächlich Männer) zuschauen können. Andere bevorzugen möglicherweise die Privatsphäre und Abgeschiedenheit von Veranstaltungsorten wie einem privaten Garten oder einem abgelegenen ländlichen Ort.
Einige Paare mögen es vielleicht, sich zu verkleiden oder Fantasy-Rollenspiele zu nutzen, um sexuelle Szenarien nachzuspielen. Manche Paare fühlen sich zu Kitzel-, Spanking- und anderen Knickaktivitäten hingezogen. Es ist alles Teil des Spaßes. Was anspricht, hängt von der Persönlichkeit und den Fantasien einer Person ab. Viele dieser Aktivitäten sind für eine Frau rein sinnlich.
Ein Mann kann einer Frau sagen, was er denkt, indem er sie von hinten stimuliert. Ein Mann sollte über Triebe, Dominanz und Besessenheit sprechen und nicht über die anschaulichen Details, die Männern Spaß machen. Ein Mann kann den Bereich zwischen den Oberschenkeln einer Frau streicheln (von der Klitoris bis zum Anus). Er kann ihre Pobacken auseinander halten, bevor und während er in sie eindringt. Er kann eine Frau mit der Hand festhalten, während er sie dominiert (nur mit ihrer Erlaubnis!).
Ein Mann sollte seinen Stoßrhythmus und die Tiefe des Eindringens ändern, indem er abwechselnd die Eichel seines Penis am Eingang der Vagina seiner Geliebten (dem empfindlichsten Teil) neckt und längere, tiefere Stöße ausführt. Ein Mann kann sein Körpergewicht nutzen, um ein Gefühl der Dominanz zu vermitteln. Wenn ein Mann tief eindringt, schlägt die Basis seines Penis gegen ihre Vulva und ihr Perineum (in Richtung Anus). Die Frau kann leichte Erregungsgefühle verspüren, insbesondere wenn die Leistengegend ihres Partners an ihren Schamlippen und ihrer Klitoris reibt.
Eine Frau kann die Erotik genießen, dominiert zu werden (durch den ganzen Körperkontakt und sein Gewicht) und die psychologische Befriedigung, penetriert zu werden (durch das Wissen, dass sein Penis tief in ihrem Körper steckt). Geschlechtsverkehr löst kaum ein inneres Gefühl aus, aber eine Frau kann äußeren Druck spüren. Ein Mann kann seine Zuneigung zeigen, indem er sie küsst und streichelt.
Bei BDSM handelt es sich um die Verwendung körperlicher Fesseln, die den Bewegungsspielraum einer Person einschränken, sowie um das Spielen unterwürfiger und dominanter Rollen durch einwilligende Erwachsene. Um die Sicherheit zu erhöhen, verwenden Paare ein sicheres Wort, damit die Person in der unterwürfigen Rolle alle Aktivitäten einstellen kann. Sie besprechen auch im Voraus, welche Grenzen sie für zulässige Aktivitäten festlegen. Eine weniger riskante Variante besteht darin, nur leichte Fesselungen und eine Augenbinde zu verwenden, um den Sex etwas geheimnisvoller zu gestalten und das Gefühl zu verstärken, von einem Liebhaber penetriert und berührt zu werden.
Frauen kommen oft zu dem Schluss, dass es Männern beim Thema Sex an Fantasie mangelt. Dies liegt daran, dass Geschlechtsverkehr für eine Frau ein relativ banaler, sich wiederholender Akt ist, während für einen Mann die Penetration die erotischste Situation darstellt, die man sich vorstellen kann. Dies ist angesichts des biologischen Sexualtriebs von Männern natürlich. Viele Männer haben keinerlei Bedarf an Fantasien jeglicher Art, da für ihre sexuellen Bedürfnisse der Geschlechtsverkehr ausreicht. Für Frauen ist Sex eher ein soziales als ein erotisches Erlebnis. Sie hoffen auf einen Liebhaber, der auf ihre Bedürfnisse eingeht, die eher psychischer als physischer Natur sind. Frauen genießen sinnliche Neckereien, sexuelle Vorfreude und das Gefühl, begehrt zu werden. Das alles braucht Zeit, was für einen jüngeren Mann schwierig ist. Ältere Männer, die weniger stark erregt sind, haben den Luxus, ihre eigene Erregung zu genießen und Zeit damit zu verbringen, einen Liebhaber zu beglücken.
Wie bei der menschlichen Spezies ist es bei praktisch allen Säugetieren das Männchen, das die endgültige Genitalvereinigung initiiert. (Alfred Kinsey 1953)